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gPTP协议栈
gPTP协议栈遵循了IEEE 802.1AS协议规范，主要用于时间敏感网络中各ECU节点的精确时间(ns级别)同步，为TSN网络提供基础的保障和支持，是自动驾驶必不可缺的功能实现。
gPTP协议栈支持GM、Relay和Slave所有gPTP角色的时间同步，直连同步精度可达+/-40ns，四跳内+/-400ns，还可兼容AVNUprofile和AUTOSAR profile。
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应用场景

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