二、诊断建模方式

诊断信息可以分配到对应ECU的软件组件端口。建议在PREEvision中对诊断进行建模，也可以从CANdelaStudio导入诊断数据开始，并在PREEvision中实现相应的软件组件，然后将诊断数据导回CANdelaStudio继续开发。

02. 通信层开发

PREEvision支持基于TP转发机制的诊断通信建模。通过设计DCM-PDU、N-PDU、TP Connection、Tp Node等诊断通讯对象，定义诊断通讯（Function/Physical Address）通信行为，完成诊断通信层的设计。由于篇幅原因，这部分内容今天暂不做介绍。

创建DID及其Port

① 创建Diagnostic Data Identifier对象，并在属性页面进行ID、Diagnostic Class、Service等属性配置；

② 在Diagnostic Data Identifier 下创建出 Diagnostic Data Object对象以便于SWC关联；

③ 通过拖拽将Diagnostic Data Object 分配到 Atomic SW Component 对象上，生成相应的Port口类型（S/R，C/S）；

④在Diagnostic Data Object 分配到 Atomic SW Component后，PREEvision根据AUTOSAR系统建模的一致性规则，多个对象及其之间的关系会被自动的创建出来包括Sender/Receiver Port Type、SW Port Prototype、SW Port、interface等元素：

⑤ 创建Diagnostic Data Object数据结构。每条数据需要有一套完整的数据类型（ADT、IDT、Base Type）支撑，接下来需要对DID的数据类型进行完整定义。

选中Diagnostic Data Object对象导航到Diagnostic Attributes页面中找到Assigned Data Elements对象并单击定位到此对象：

⑥ 在Data Element对象上Data Type属性中为其赋 Application Value Type：

⑦ 在Application Value Type对象上为其赋予Computation Method：

⑧ 在Application Value Type对象上为其赋予 Implementation Value：

⑨ 在Implementation Value对象上为其赋予 Base Type：

创建I/O control及其Port

① 创建Diagnostic I/O Control对象，并在属性页面进行配置：

② 通过拖拽将Diagnostic I/O Control 分配到 Atomic SW Component 对象上，生成相应的Port口类型；

③ 在Diagnostic Data Object 分配到 Atomic SW Component后，PREEvision根据AUTOSAR系统建模的一致性规则，多个对象及其之间的关系会被自动的创建出来：

④ 仿照2.2数据结构建立方法完成I/O Control数据结构建立。

创建Diagnostic routine及其Port

① 创建Diagnostic Routine对象，并在属性页面进行配置：

② 通过拖拽将Diagnostic Routine分配到 Atomic SW Component 对象上，生成相应的Port口类型；

③ 在Diagnostic Routine分配到 Atomic SW Component后，PREEvision根据AUTOSAR系统建模的一致性规则，多个对象及其之间的关系会被自动的创建出来：

④ 仿照2.2数据结构建立方法完成I/O Control数据结构建立。

创建DTC and event

① 创建Diagnostic Trouble Code对象，并在属性页面进行配置:

② 创建Diagnostic Event，并在属性页面进行配置:

③在Diagnostic Event的Diagnostic Attributes属性页面中，选择Diagnostic Trouble Code下拉列表配置Event的DTC：

④通过拖拽将Diagnostic Event分配到 Atomic SW Component 对象上，PREEvision根据AUTOSAR系统建模的一致性规则，多个对象及其之间的关系会被自动的创建出来：

⑤ 在Diagnostic Event下创建Diagnostic Connected Indicator，并在Diagnostic Attribute中分配相应的Diagnostic Indicator；

⑥在Diagnostic Event的Diagnostic Attribute属性为其分配Diagnostic Enable Condition、Diagnostic Operation Cycle、Diagnostic Storage Condition：

创建 master&slave关系

① 创建出Diagnostic Master/Slave对象；

② 选择硬件层的某个组件作为诊断的Master/Slave，在其Diagnostic属性页将诊断层创建出的Master/Slave对象分配到目标组件：

③ 在Master对象Diagnostic Node Type属性上为其配置Diagnostic Capability：

④ 在Slave对象Diagnostic Node Type属性上为其配置Diagnostic Capability：

02. 导出

PREEvision可以导出为.pvcdi格式文件：

① 在 Model View, 选择Diagnostic Master，右键选择Export＞ Diagnostics ＞ Export Diagnostic Exchange for CANdelaStudio (*.pvcdi)；

② 在导出对象框中设置文件名以及保存路径单击保存，然后自动跳转到Simplified diagnostic exchange export configuration对话框，选择与AUTOSAR Export相同的导出选项以保持工作一致性。